[hasannoori]

باسلام.
زمينه تحقيقاتی طراحی و ساخت روباتهای هوشمند متحرك يكی از تكنولوژی های روز و مطرح دنياست كه بسياری از شركتها و دانشگاههای معتبركشورهای پيشرفته صنعتی مشغول تحقيقات در اين زمينه هستند از اونجایی كه بازی فوتبال برای بسياری از مردم جذابيت داره و محيط مسابقات فوتبال هم به گونه ای هست كه شرايط بازی به صورت دائم و پويا در حال تغيير می باشد، بنابراين محيط مسابقات فوتبال به عنوان يك محيط مناسب برای انجام تحقيقات در زمينه روباتهای هوشمند انتخاب شد. روباتهای فوتباليست ، روباتهای هوشمندی هستند كه می تونند از طريق برنامه هوشمندی كه به اونها داده می شه ، به طور خودكار در زمين مسابقه ،فوتبال بازی كنند. به طور دقیقتر اين روباتها از راه دور كنترل نمی شوند و خود روباتها هستند كه بدون دخالت انسان با هم فوتبال بازی مي كنند.
برای اینكه بستری فراهم بیادكه محققينی كه در اين زمينه تحقيق مي كنند ، بتونند نتايج حاصل از تحقيقات خود را عرضه كنند، همه ساله در يكی از كشورهای جهان ، مسابقاتی بين تيمهای گوناگون از مؤسسات گوناگون به نام RoboCup برگزار می شه. منظور از كلمه RoboCup جام جهانی روباتهاست .

اولين دوره اين مسابقات در سال 1997در شهر ناگويا ژاپن برگزار شد. مسئول برگزاری اين مسابقات نيز، فدراسيونی به نام فدراسيون روبوكاپ است كه اعضای آن را محققين فعال در اين زمينه ، تشكيل می دن. شعار فدراسيون روبوكاپ عبارت است از اينكه ما در سال ميلادی 2050 قادر به ساخت روباتهايی خواهيم بود كه توانايی بازی در مقابل قهرمان جام جهانی آن سال را دارد و حتی آن تيم را شكست می دهد. مسابقات روبوكاپ از چندين ليگ مختلف تشكيل شده است . اين ليگها عبارتند از : روباتهای فوتباليست اندازه متوسط و اندازه كوچك ،« شبيه ساری فوتبال» ، روباتهای امدادگر،و همچنين روباتهای انسان نما.

در اينجا اين نكته را ذكر می كنم كه هدف از اين مسابقات ، صرفا برگزاری بازی فوتبال بين يك گروه از روباتها نیست بلكه هدف استفاده از ويژگيهای خاص روباتها برای پياده سازی روشها و پژوهشهای انجام شده در زمينه روباتيك و هوش مصنوعي می باشد. ادامه تحقيقات در اين زمينه می تواند منجر به ساخت روباتهای انسان نمايی گردد كه مي تواند از عهده انجام بسياری از كارهايی كه برای انسان خطرناك است ، برآيد. در اين راستا می توان از اكتشاف در معادن خطرناك ، عمليات نجات در آتش سوزی ها ، زلزله و يا حتی عمليات جنگی را نام برد. بنابر گزارش رسمی سازمان ملل كشور ايران در زمره يكی از جوانترين كشورهای جهان قرار داره . ميزان رشد شگرف فن آوری ارتباطات و اطلاعات در دو دهه اخير بر كسی پوشيده نيست .تا اونجایی که کن میدونم كشور هند در آمدی معادل 65% درآمد نفتی ايران رو از طريق صادرات نرم افزار بدست میاره و استراتژی دهه آ‎ينده اين كشور در جهت توسعه سهم بازار خود در صنعت هفت برابر هست كه متاسفانه در كتب درسی و مواد درسی آموزش وپرورش در خصوص توليد نرم افزار و مبانی اون به صورت جدی اهميت داده نشده .

خوب حالا از شما بچه‌های با حال تکنوتاکس که کم کم خودم هو دارم عضوش میشم خواهش میکنم در این راه به این حقیر کمک کنید،و از تجربیات خودتون تحت لینوکس ما رو محروم نکنید در کد نویسی کمکم کنید و همچنین در نصب برنامه ها ،از همتون منونم